Сан-Педро-Алькантара расположен в 10 км к западу от Марбельи. Город обязан своим именем маркизу, который назвал его в честь своей матери Петры де Алькантары Иригойен-и-де-ла-Кинтана и святого Сан-Педро-де-Алькантара. Проект города был амбициозным: благодаря множеству небольших дамб и новому сельскохозяйственному оборудованию, импортированному из Штатов, была восстановлена обширная некогда засушливая территория.
Поля требовали квалифицированных и опытных фермеров, и из-за хороших условий жизни, предложенных рабочим, многие собрались в колонии из городов Гранада, Альмерия, Валенсия и Мурсия. В Сан-Педро проходит летняя ярмарка (feria) в Андалусии, которая привлекает много туристов в течение недели с 18 октября.