San Pedro Alcántara se encuentra a 10 km al oeste de Marbella. La ciudad debe su nombre al marqués, que la bautizó con el nombre de su madre Petra de Alcántara Irigoyen y de la Quintana y de San Pedro de Alcántara. El proyecto de la ciudad era ambicioso: gracias a muchas pequeñas presas y a nuevos equipos agrícolas importados de Estados Unidos, se recuperó una vasta zona antes árida.
Los campos requerían agricultores cualificados y experimentados, y debido a las buenas condiciones de vida que se ofrecían a los trabajadores, muchos se reunían en la colonia desde las ciudades de Granada, Almería, Valencia y Murcia. En San Pedro se celebra la feria de verano de Andalucía, que atrae a muchos turistas durante la semana del 18 de octubre.